MDBT50Q-RX(nRF52840 SoC)へのFW書き込みとDFUのやり方解説

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本記事では開発したFWをRaytacのMDBT50Q-RX（USBドングル）に書き込む手順について簡単に解説しております。

前提としてハードウェアの設定を書き込める状態までしていることとなります。（ハードウェアの設定に関しては別記事で後日記載します）

まずは、下記2点のシナリオをベースに解説していきます。

①最初にFWを書き込む状況

②USBまたはOTAでDFUする状況

①最初にFWを書き込む場合

1.Public Keyの生成

セキュリティーの観点からPublic keyの生成（DOS環境必須）が始めとなります。

Public keyの生成Commandは下記の通り。

　　nrfutil keys generate public_key.pem

　　nrfutil keys display –key pk –format code public_key.pem –out_file public_key.c

2.Bootloaderの編集（Keil Cを例に）

　2-1．Open project

\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\dfu\secure_bootloader\pca10056_ble

　2-2．下記赤枠内にPublic Key（Step 1で生成したもの）の貼り付け

　2-3．Bootloaderの機能を始めるためのトリガーとなるKeyの設定

　2-3-1．ボタンを押すことによりBootloader機能を有効化する（もしこの方法を採用しない場合は、”secure_bootloader” project and modify “sdk_config.h”を入力）

　2-3-2．ボタンのPin No.の変更（”sdk_config.h” in “secure_bootloader”)

2-3-3. LED Pin No.の変更(pca10056.h” in “secure_bootloader”)

3. Application 編集

Projectを開け編集

\nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\peripheral\usbd_ble_uart\pca10056\s140\arm5_no_packs

4. bootloader_setting.hex fileの生成

nrfutil.exe settings generate –family NRF52840 –application USBD_TO_UART.hex –application-version 3 –bootloader-version 2 –bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

5. Fileの統合

　　1、Bootloader.hex

　　2、bootloader_settings.hex

　　3、s140_nrf52_6.1.1_softdevice.hex

　　4、USBD_TO_UART.hex

mergehex.exe -m Bootloader.hex bootloader_settings.hex -o Combind0.hex

mergehex.exe -m Combind0.hex s140_nrf52_6.1.1_softdevice.hex -o Combind1.hex

mergehex.exe -m Combind1.hex USBD_TO_UART.hex x -o USBD_TO_UART_BT_SD_APP.hex

6.　nRFconnect　を使用して統合ファイルをドングル(nRF52840)に書き込む

　Programmerを立ち上げる

統合されたhexファイルをロードする。

hexファイルを書き込む

上記工程で書き込み完了です。

次はDFUです。

②-1, OTAによるDFU firmware update

DFUファイル(.zip）の生成

nrfutil pkg generate –hw-version 52 –sd-req 0xb6 –application-version 0xFF –application USBD_TO_UART.hex –key-file public_key.pem USBD_TO_UART.zip

　2．USB ドングルのDFUモードを起動

ドングルのボタンを押しながらPCのUSBハブに差し込む（DFUモードに）

　3. Noridc nRF52DK(又はnRF52840 DK、nRF52833 DK, nRF51-DK)をPCに接続し、nRF Connect上のBluetooth Low Energy を実行する

　4. DFUを行うデバイスの選択

　5. Yesを選択（DFUの初回のみ表示）

　6. DFU対象デバイス検索の為、Scan実行

　7. Dfu Targを選択

　8. Secure DFU optionの選択

　9. ファイルの選択→DFU開始→完了

②-2, USBによるDFU

　1. DFUファイル(.zip)の生成

nrfutil pkg generate –hw-version 52 –sd-req 0xb6 –application-version 0xFF –application USBD_TO_UART.hex –key-file public_key.pem USBD_TO_UART.zip

　2. USB ドングルのDFUモードを起動

ドングルのボタンを押しながらPCのUSBハブに差し込む。PCがnRF52 comportを認識