Bluetooth® 6.0の目玉技術「チャネルサウンディング（Channel Sounding）」とは？？

Bluetooth 6.0で注目されている技術に**「チャネルサウンディング（Channel Sounding）」**があります。この技術はこれまでのBluetoothの課題を解決し、より多くのアプリケーションへの採用が期待されております。

1. チャネルサウンディングとは？

チャネルサウンディングとは、簡単に言えば「Bluetooth機器同士が電波の伝わり方を調べる仕組み」です。これにより、単に通信を安定させるだけでなく、**機器同士の距離を測る（測距）**ことが可能になります。

特にBluetooth 6.0では、

• PBR（Phase-Based Ranging：位相ベース測距）

• RTT（Round Trip Time：往復時間測定）
  という2つの測距技術が活用されます。

 

それぞれの説明のその前に・・・

🔹従来のBluetooth測距方法

1. RSSI（受信信号強度指標）

• 仕組み：受信した電波の強さ（信号強度）を測定し、距離を推定。

• 特徴：

  • 簡単・低コスト。

  • ただし壁や人の影響、反射・干渉に弱く精度が低い（誤差数m～十数m）。

2. AoA/AoD（到来角度 / 出発角度）

• 仕組み：複数アンテナを用いて信号が来る方向（角度）を推定し、三角測量的に位置を割り出す。

• 特徴：

  • 屋内測位（方向推定）に強い。

  • アンテナアレイが必要で、ハードウェアが複雑化・高コスト化。

 

2. PBR（位相ベース測距）

電波は波のように山と谷があります。送った波と受け取った波を比較すると、わずかなズレ（位相差）が生まれます。
このズレの大きさから「どれくらい離れているか」を推定するのがPBRです。

• メリット：数cm単位の高精度な距離測定が可能

• デメリット：距離が長くなると「どの波の山か谷か」が分かりにくくなるため、補正が必要

👉 簡単に言えば、「波のズレをものさし代わりにして距離を測る」方法です。

 

3. RTT（往復時間測定）

もう一つはシンプルで直感的な方法です。
AからBに信号を送り、Bがすぐに返す。Aが「行って帰ってくる時間（往復時間）」を測れば、その距離がわかります。

• メリット：距離が長くても測れる

• デメリット：精度はPBRほど高くない（誤差が数十cm～m）

👉 「電波のキャッチボールで距離を測る」とイメージするとわかりやすいです。

 

4. PBRとRTTを組み合わせると？

Bluetooth 6.0では、この2つを組み合わせて使うことができます。

• PBRで近距離を高精度に

• RTTで中距離を安定的に
  両者の長所を取り入れることで、近距離から中距離まで幅広く精度の高い測距が可能になります。

これによってBluetoothが課題としてきた測距において、既存のRSSIやAoA/AoDよりも信頼性や精度が高く、かつ採用しやすい技術となりました。

 

🔹まとめ（違い）

 

5. 私たちの生活がどう変わる？

この技術によって、次のような応用が期待されています。

• 屋内ナビゲーション：建物の中でも数十cm単位で現在地を把握

• セキュリティや認証：本当に近くにいるデバイスだけを信頼する仕組み

• AR/VR体験：デバイス間の距離を正確に把握し、没入感を向上

• IoT機器：スマート家電が「人との距離」に応じて自動で動作

Bluetoothが「つなぐ技術」から「距離を測る技術」へと進化することで、これまでにない新しいサービスや製品が生まれるでしょう。

 

６. 最後に

RaytacではBluetooth 6.0に対応するNordic SoC nRF54シリーズのモジュール化を進めており、一部現時点で既に量産体制（Nordic nRF54L15 SoC搭載　AN54L15シリーズ）となっております。サンプルのご要望・御見積依頼はお気軽に。

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